Тросовый манипулятор с пневматическим приводом РМК МТ‑125‑ПП

Промышленный тросовый манипулятор РМК МТ-125-ПП — индивидуальное исполнение

Тросовый манипулятор РМК МТ-125-ПП — это промышленный манипулятор индивидуального исполнения с пневматическим приводом, предназначенный для механизированного перемещения грузов массой до 125 кг. Оборудование выполнено на стационарной колонне, оснащено двухзвенной консольной стрелой, гибким тросовым рабочим звеном и крюком с вертлюгом.

Манипулятор комплектуется магнитным и механическим грузозахватными приспособлениями для работы с круглыми изделиями. Оборудование разработано и произведено Российской Манипуляторной Компанией на территории Российской Федерации.

Назначение и особенности конструкции

Пневматический тросовый манипулятор РМК МТ-125-ПП служит для перемещения изделий-роликов с оборудования в транспортировочную тару. Его применение позволяет снизить трудоёмкость вспомогательных работ и выполнять подъём, перемещение и позиционирование изделий в пределах установленной рабочей зоны.

Основу конструкции составляет стационарная колонна с опорным фланцем. На колонне через опорно-поворотное устройство установлена жёсткая двухзвенная консольная стрела. Её звенья соединены промежуточным шарниром, обеспечивающим взаимное вращение в горизонтальной плоскости.

В первое звено стрелы встроен линейный привод на основе пневматического цилиндра с блочной передачей. Движение от цилиндра передаётся на гибкое рабочее звено — трос. На конце второго звена расположен шкив, направляющий трос в вертикальное свободно вывешенное положение. На оконцовке закреплён крюк со встроенным вертлюгом.

Опорно-поворотное устройство обеспечивает неограниченное вращение стрелы на 360° относительно колонны. Угол поворота промежуточного шарнира составляет до 300°, а вертлюг позволяет крюку вращаться относительно троса на 360°. Такая кинематика обеспечивает доступ рабочего звена к точкам рабочей зоны в пределах горизонтального радиуса охвата и вертикального хода.

Манипулятор имеет усиленную несущую конструкцию и механические узлы с повышенным запасом прочности и ресурса. Компактная компоновка стрелы позволяет размещать оборудование в непосредственной близости от стены или производственного оборудования. Сквозной подвод сжатого воздуха через опорно-поворотное устройство исключает ограничения, связанные с закручиванием пневматических линий при вращении стрелы.

Система управления

РМК МТ-125-ПП оснащён бесступенчатой динамической системой управления обезвешиванием нагрузки и вертикальным перемещением. Пневматическая полуавтоматическая балансировка снижает усилие, которое оператор должен прикладывать при подъёме и позиционировании изделия.

Управление вертикальным перемещением реализовано двумя способами:

• Посредством поворотной рукояти: оператор управляет приводом через пульт, обеспечивая точное и плавное перемещение и позиционирование полезной нагрузки.
• Посредством воздействия на груз: оператор непосредственно перемещает груз или грузозахватный механизм, что позволяет точнее позиционировать изделие.

Пульт управления интегрирован в подвес грузозахватного приспособления. На нём расположены органы переключения режимов, управления стояночными тормозами и настройки усилия балансировки, манометр давления балансировки и стационарная рукоятка.

Все горизонтальные перемещения звеньев выполняются свободно за счёт прямого воздействия оператора на рукоятку, груз или грузозахватное приспособление. Для повышения точности позиционирования оператор снижает скорость при подведении изделия к месту размещения.

Устройство манипулятора

Конструкция РМК МТ-125-ПП включает основные несущие, приводные, управляющие и грузозахватные элементы:

• Стационарная колонна: служит несущим основанием для консольной стрелы и закрепляется на подготовленном основании через опорный фланец.
• Опорный фланец: имеет габаритные размеры 550 × 550 мм. Расстояние между четырьмя крепёжными отверстиями составляет 500 × 500 мм.
• Опорно-поворотное устройство: соединяет колонну со стрелой и обеспечивает её неограниченное вращение на 360° в горизонтальной плоскости.
• Двухзвенная консольная стрела: состоит из двух жёстких звеньев, соединённых промежуточным шарниром с углом поворота до 300°.
• Пневматический привод: выполнен на основе штокового пневматического цилиндра, стандартизированного по ИСО 15552, и размещён внутри консольного звена.
• Блочная передача: передаёт движение пневматического цилиндра на гибкое тросовое рабочее звено.
• Рабочее звено: представляет собой гибкий трос, обеспечивающий вертикальное перемещение подвешенного грузозахватного механизма.
• Крюк с вертлюгом: закреплён на оконцовке троса и может вращаться на 360°, упрощая ориентацию груза при перемещении.
• Блок подготовки воздуха: включает присоединительный фитинг, ручной отсечной клапан с возможностью блокировки и совмещённый фильтр-регулятор давления.
• Пневматические линии: линия питания проходит через опорно-поворотное устройство, а линии управления проложены внутри консольного звена.
• Ограничители рабочей зоны: переставные стопоры на опорно-поворотном устройстве и промежуточном шарнире позволяют настраивать допустимые углы поворота стрелы.
• Механизмы фиксации при парковке: предназначены для предотвращения самопроизвольного перемещения звеньев при нахождении манипулятора в парковочном положении без полезной нагрузки.
• Магнитный захват PML 300: предназначен для подъёма круглых изделий массой до 150 кг и листовых изделий массой до 300 кг. Захват активируется вручную и оснащён петлёй для крепления к крюку.
• Механический клещевой захват: предназначен для вертикального перемещения круглых изделий диаметром от 76 до 219 мм и массой до 150 кг. Активация выполняется вручную.

Использование гибкого тросового звена уменьшает массу подвижной части по сравнению с манипуляторами, в которых привод перемещает не только груз, но и элементы стрелы. Это снижает инерционность системы и упрощает быстрое и точное перемещение небольших грузов.

Соответствие требованиям и безопасность

Манипулятор изготовлен с соблюдением требований безопасности, охраны труда и окружающей среды, установленных действующими стандартами. Предлагаемое исполнение соответствует тяжёлому режиму работы 6К по ГОСТ 25546-82, является пожаробезопасным и взрывозащищённым.

Пневматическая система безопасности построена на основе быстродействующих клапанов. Она исключает риск падения полезной нагрузки при аварийном отключении подачи сжатого воздуха или обрыве пневматических линий.

В конструкции предусмотрены необходимые устройства обеспечения безопасности. Оборудование имеет сертификат соответствия требованиям ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования».

Вместе с манипулятором предоставляется комплект технической документации, включающий паспорт, руководство по эксплуатации и обслуживанию, габаритную 3D-модель, чертежи быстроизнашиваемых частей, пневматические монтажные и принципиальные схемы, перечень ЗИП и сертификат соответствия.

Технические характеристики

Основные параметры промышленного тросового манипулятора РМК МТ-125-ПП и входящих в комплект грузозахватных приспособлений приведены в таблице.

Фактическая грузоподъёмность комплекса определяется характеристиками используемого грузозахватного приспособления.

Условия эксплуатации

Манипулятор предназначен для эксплуатации в производственных помещениях. Оборудование допускается применять в помещениях с классами пожароопасных зон П-I, П-II, П-IIa и П-III.

Для эксплуатации должны соблюдаться следующие условия внешней среды:

• Температура воздуха: от +5 до +40 °C.
• Относительная влажность: не более 80%.
• Состояние воздуха: отсутствие абразивной пыли и сильных загрязнений, включая смазочно-охлаждающие жидкости и гарь.
• Воздействие жидкостей: не допускается прямое попадание жидкостей на оборудование.
• Параметры пневматической линии: давление не менее 7 бар и подача не менее 2000 нл/мин или 285 л/мин при 7 бар.
• Стабильность подачи воздуха: перепады давления и объёмного расхода более чем на 10% не допускаются.

Хранение манипулятора в собранном или разобранном виде допускается при аналогичных условиях внешней среды.

Упаковка и транспортировка

Поставка техники осуществляется в надёжной упаковке, соответствующей международным стандартам и требованиям производителя. Это гарантирует сохранность оборудования при транспортировке любым видом транспорта.