Система управления:
-
Ручное управление направлением и скоростью перемещением груза;
-
Автоматическое обезвешивание грузов различных весов за счет постоянного усилия привода.
Конструктивное исполнение:
-
Основание для стационарного крепления к полу или складные опорные лапы;
-
Гидростанция;
-
Электрические привода на 1 и 2 звено.
| Грузоподъёмность, кг | 2000 |
| Длина стрелы (радиус охвата), мм | 4000 |
| Диапозон подъема (вертикальный ход), мм | 2000 |
| Скорость перемещения (max) мм/с | 200 |
| Система управления | Ручная/автоматизированная |
СОСТАВ И ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ
Шарнирно-балансирный манипулятор с гидравлическим приводом РМК МП-2000-ГП.
Предлагаемый манипулятор может быть скомплектован с любым грузозахватным механизмом, указанным в Техническом задании. Данная унификация позволит оптимизировать процесс внедрения оборудования и упростить его последующее обслуживание, а также даст возможность без модификаций менять грузозахватные механизмы между собой на разных манипуляторах.
Основные параметры:
-
Шарнирно-балансирный манипулятор с гидравлическим приводом и ручным управлением подъемом (г/п 2000 кг, радиус охвата до 4000 м, вертикальный ход до 2000 мм, электромеханический привод поворота основного шарнира, дополнительный электромеханический привод поворота.
-
Быстрое, легкое, плавное и безынерционное (отсутствуют рывки) перемещение изделия с усилием со стороны оператора
-
Грузоподъемность - 2000 кг
-
Радиус охвата - до 4000 м
-
Вертикальный ход - до 2000 мм
-
Управление вертикальным перемещением - ручное, с помощью рукояти; электромеханический привод поворота основного шарнира
-
Комплектная гидравлическая станция (монтаж на колонну)
-
Исполнение на напольной колонне
Гидравлический привод позволяет добиться максимальной скорости перемещения изделия (скорость перемещения захвата с изделием равна скорости движений оператора) в сочетании с высокой точностью/аккуратностью позиционирования изделия (захват с изделием точно следует за движениями оператора), а также эргономикой процесса (отсутствие сопротивления при движении, инерции и лишних движений как с изделием, так и без него).
Исполнение на колонне с основанием, прикрепляемым к полу, модель с параллелограммом и усиленной стрелой. В общем случае манипулятор состоит из приводной головки, установленной на поддерживающей конструкции (колонне), с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет составную шарнирную стрелу. На конце стрелы установлена консоль для жесткого крепления грузозахватного приспособления.
Манипулятор, соединенный с приспособлением для захвата изделий предназначен для обеспечения перемещений изделий на рабочем участке.
Все горизонтальные перемещения в пространстве являются свободными и осуществляются за счет прямого воздействия оператора на приспособления для захвата груза. Управление скоростью вертикального перемещения производится оператором при помощи рукояти, расположенной на грузозахватном приспособлении. При повороте управляющего рукояти в одно из направлений — деталь двигается вверх, – при повороте управляющего рукояти в противоположное направление деталь двигается вниз. Скорость движения детали регулируется в заданном диапазоне. При отсутствии управляющего воздействия со стороны оператора деталь неподвижна и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго.
Манипуляторы соответствуют климатическому исполнению «У» («N») или «О» («U») категории размещения 4.1 по ГОСТ 15150-69.
Нормальная работа комплексов возможна при:
-
температуре окружающей среды от -5° C до +50°С;
-
относительной влажности воздуха не более 90%.
-
оборудование устанавливается на стандартный бетонный промышленный пол цеха (толщина плиты основания не менее 300 мм).
Окраска манипулятора и грузозахватного приспособления стандартные цвета - желтый цвет RAL 1016. По желанию, возможна окраска в корпоративные цвета без изменения стоимости продукции.
ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ
Манипулятор гидравлический для извлечения литейной продукции из печей на заводе турбинных лопаток —
Оборудование изготовлено с соблюдением требований безопасности, охраны труда и окружающей среды в соответствии с действующими стандартами.
Оборудование имеет в своем составе все необходимые устройства обеспечения безопасности, наличие которых определяется действующими стандартами.
Оборудование имеет сертификат соответствия на соответствие требованиям ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования».
Поставка оборудования осуществляется в упаковке, соответствующей характеру данного оборудования, установленной международными стандартами и техническими требования производителя.
Упаковка оборудования обеспечивает его сохранность во время транспортировки любым видом и средством транспорта.
Гарантийный период на оборудование:
- 24 месяца с момента поставки оборудования – на основные конструкции, узлы и механизмы оборудования
- 12 месяцев с момента поставки оборудования – на отдельные части оборудования, а именно покупные изделия сторонних производителей, включенных в состав оборудования (пневматические, электрические, гидравлические компоненты, компоненты автоматики, подшипники, направляющие, компоненты механических передач, кабели, шланги, крепеж и т.д.)
Продление гарантийного периода возможно при условии заключения договора с РМК на пост гарантийное обслуживание.
В течение гарантийного периода РМК гарантирует устранение явных или скрытых конструктивных и производственных недостатков, связанных с разработкой, используемыми материалами и компонентами или качеством изготовления, а также обеспечивает функционирование оборудования в соответствие с техническими параметрами и технологическим процессом, предусмотренным Паспортом и/или Руководством по эксплуатации.
Вместе с оборудованием РМК разрабатывает и передает полный комплект эксплуатационной документации:
- Паспорт;
- Руководство по эксплуатации и обслуживанию;
- Габаритная 3D-модель;
- Чертежи быстроизнашиваемых частей;
- Перечень ЗИП;
- Сертификат соответствия.
