Манипулятор шарнирно-балансирный с электрическим приводом ШБМ-150-М про

Промышленный манипулятор шарнирно-балансирный с электрическим приводом ШБМ-150-М pro — это современное устройство для механизации ручного труда, предназначенное для безопасного, точного и эргономичного подъёма и перемещения грузов массой до 150 кг. Конструкция ориентирована на производственные задачи с высокой повторяемостью и требованиями к точному позиционированию.

Назначение и особенности конструкции

Манипулятор используется для перемещения грузов в условиях ограниченного пространства, включая участки с верхними перекрытиями, где невозможно применение стандартных подъёмных систем. Шарнирно-рычажная конструкция с пружинной балансировкой обеспечивает свободное перемещение груза в горизонтальной плоскости практически без усилий со стороны оператора, за счёт устранения ощущения массы груза — требуется лишь преодоление его инерции.

Унификация и совместимость с захватами

Устройство может быть укомплектовано любым типом сменных захватов, указанных в техническом задании. Жёсткое крепление грузозахватного устройства позволяет работать с грузами нестандартной формы или в зонах, где ограничен доступ сверху (печи, станки, подвесные контейнеры и др.). Переналадка на другой тип захвата выполняется быстро, без доработки конструкции.

Система управления

ШБМ-150-М pro оснащён электромеханическим приводом с частотным регулированием. Вертикальное перемещение осуществляется при помощи мотор-редуктора с электротормозом, а управление направлением и скоростью — вручную, через рукоятку, установленную на головке схвата. Оператор может точно регулировать скорость перемещения, поворачивая рукоятку вверх или вниз; угол поворота влияет на скорость. При отпускании рукоятка автоматически возвращается в нейтральное положение, и груз фиксируется на месте.

Вся система управления спроектирована таким образом, чтобы её можно было эффективно использовать одной рукой. Обучение работе с манипулятором занимает минимальное время — не более нескольких часов.

Устройство манипулятора

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150-М состоит из нескольких ключевых узлов:

• Приводная головка, установленная на опорно-поворотной опоре, обеспечивает поворот стрелы на 360° вокруг вертикальной оси. Все вращающиеся элементы смонтированы на подшипниках качения, что минимизирует сопротивление при повороте.
• Шарнирная стрела, включающая плечо и руку, связана с пружинным компенсатором, благодаря чему перемещения в радиальном направлении происходят по горизонтали и не требуют физического усилия.
• Головка схвата — элемент на конце стрелы, может вращаться вокруг вертикальной оси. Оснащена рукояткой для ручного управления вертикальным перемещением и зажимом для крепления сменных грузозахватных устройств.
• Привод подъёма, встроенный в головку, представляет собой реечно-моторный механизм с частотным регулированием и электротормозом, что позволяет добиться плавного и стабильного перемещения.
• Путевые выключатели, ограничивающие вертикальный ход, предотвращают превышение допустимой высоты.

Также в системе реализованы:

• Аварийная кнопка остановки «АВАРИЯ», расположенная на руке около рукоятки;
• Световая сигнализация работы частотного привода (индикатор «ПЧ вкл»);
• Индикатор подключения к электросети.

Дополнительные возможности

• Возможность одновременной работы нескольких манипуляторов для перемещения длинномерных объектов (балки, трубы, рельсы);
• Применение в сложных зонах, где невозможно использовать подвесные краны;
• Крепление груза с выносом (на консоли), что особенно удобно при работе с оборудованием, имеющим выступающие элементы.

Соответствие требованиям и безопасность

Изделие изготовлено в соответствии с действующими нормативами и стандартами охраны труда, сертифицировано по требованиям ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования». В конструкции предусмотрены все элементы, необходимые для безопасной эксплуатации.

Технические характеристики

Условия эксплуатации

Оборудование предназначено для работы в стандартной производственной среде и требует соблюдения определённых условий для надёжной и безопасной эксплуатации.

Нормальная работа обеспечивается при следующих параметрах:

• температура окружающей среды: от –5 °C до +50 °C;
• относительная влажность воздуха: не более 90%;
• установка оборудования: на промышленный бетонный пол с толщиной плиты основания не менее 300 мм.

Соблюдение этих условий гарантирует стабильную работу манипулятора, его долговечность и безопасность при эксплуатации.

Упаковка и транспортировка

Поставка техники осуществляется в надёжной упаковке, соответствующей международным стандартам и требованиям производителя. Это гарантирует сохранность оборудования при транспортировке любым видом транспорта.